Lucca verfügt über öffentliche Verkehrsmittel, die die Altstadt mit den umliegenden Stadtteilen verbinden.
Die Altstadt ist überwiegend eine verkehrsberuhigte Zone. Sie kann zu Fuß oder per Rad besichtigt werden. Es sind mehrere gebührenpflichtige Parkplätze sowohl innerhalb der Stadtmauer, als auch außerhalb vorhanden. Ein Shuttleservice verbindet die äußeren Parkplätze mit der Altstadt.