Der Guinigi Turm ragt an der Kreuzung zwischen der Via Sant’Andrea und der Via delle Chiavi D’Oro empor. Der Turm ist 45 Meter hoch und unterscheidet sich von den anderen Türmen der Altstadt durch seine baumbewachsene Spitze. Im 16. Jahrhundert kam es zum Abriss mehrerer Türme aus dem Mittelalter, aber dem Guinigi Turm blieb dieses Schicksal erspart.

Im 14. Jahrhundert errichtete die mächtige Guinigi Familie mehrere Gebäude auf der gleichnamigen Straße. Sie sind ein schönes Beispiel für die prunkvolle romanisch-gotische Architektur der Stadt.

Einst zählte die gesamte Residenzanlage vier Türme.

Auf der Turmspitze befindet sich eine baumbewachsene Aussichtsterrasse. In einem gemauerten Kasten sind sieben Steineichen eingepflanzt. Es ist nicht genau bekannt, wann der Garten angelegt wurde, aber auf einer Abbildung in den Chroniken von Giovanni Sercambi (15. Jahrhundert) ist unter den vielen Türmen Luccas ein baumgekrönter Turm zu sehen. Die erste Bepflanzung scheint somit historisch sehr lange zurückzuliegen.

Wie die Stadtmauer, ist der Turm heute ein Wahrzeichen der Stadt Lucca.