Se encuentra en el sitio de laantiguo foro romano, en la encrucijada perfecta de las dos vías principales: el cardo maximus (de norte a sur, correspondiente al actual vía Fillungo, vía Cenami y vía S. Giovanni) y el decumanus maximus (de oeste a este, hoy vía S. Paolino, vía Roma y vía S. Croce).
Desde sus orígenes, centro del poder administrativo, político y religioso de la Colonia romana, en el corazón de la ciudad medievalLucca se convirtió en la capital europea de la seda en la Edad Media, con el desarrollo de las técnicas de fabricación y el comercio. La plaza se convirtió en un centro de negocios y encuentros, en los puestos de cambio de moneda o en las tiendas de los comerciantes textiles. Entre la arquitectura de los edificios que flanquean la plaza, se reconocen fácilmente las casas medievales con arcos de medio punto y apuntados, paramentos de ladrillo y ventanas con parteluz.
En el ángulo noreste, la gran iglesia románica de San Miguel en el Foro, cuya construcción data del siglo VIII (posteriormente modificada a su forma actual a partir de 1070 por orden del papa Alejandro II). En lo alto de la fachada se encuentra otra joya muy querida por los luccanos: la estatua de mármol del Arcángel Miguel, victorioso al derrotar al dragón con su espada.
en Renacimiento La plaza sigue siendo el centro político y económico, como lo demuestran los imponentes edificios que allí se alzan. En la esquina de Via Vittorio Veneto se alza el Palazzo Pretorio, construido en 1492, que en su día fue sede del alcalde y sus oficinas judiciales. Bajo la gran logia se encuentran varias obras de arte vinculadas a personajes célebres de Lucca, como la estatua de bronce del escultor y arquitecto Matteo Civitali y el busto del explorador Carlo Piaggia. La logia del palacio alberga exposiciones de arte contemporáneo y eventos gastronómicos y enológicos.
En el siglo XVIII, el pavimento de la Piazza San Michele, pavimentado con ladrillos en espiga en el siglo XV, se elevó con grandes cuadrados de piedra gris y se rodeó de columnas de mármol unidas por cadenas metálicas. Así es como se conserva hasta nuestros días. Desde 1863, el centro de la plaza está ocupado por una gran estatua de Francesco Burlamacchi, político luqués del siglo XVI, esculpida por Ulisse Cambi.
Pequeños testimonios de la larga historia de este lugar se pueden encontrar también en los antiguos carteles de principios del siglo XX de farmacias, joyerías, cafés (que se conservan aunque hoy se vende otro tipo de productos) o en los querubines Art Nouveau sobre los escaparates de las tiendas del lado sur de la plaza.