L'histoire des murailles de Lucques a commencé avec la fondation de la ville et s'est poursuivie jusqu'au XVIe siècle avec des agrandissements et des consolidations progressives.

La ville romaine était entourée de murs, de forme régulière correspondant à la configuration de la ville romaine et agrandie plusieurs fois en raison de l'augmentation de la population et de l'évolution des techniques de l'architecture militaire et des armes à feu.

Pendant la période communale, de nouveaux murs ont été construits, achevés au XIIIe siècle, qui se sont étendus par rapport aux murs romains des côtés est et nord pour inclure l'église de San Frediano. Via Fillungo, la rue principale de la ville romaine est alors devenue la route principale de la ville. Une troisième extension des murs du XIIIe siècle a été construite au XIVe siècle, définissant un périmètre urbain correspondant presque à celui d'aujourd'hui.

La dernière intervention, qui a conduit à la configuration contemporaine des Murs, a repris en 1513. Les Murs de Lucques sont devenus à cette époque un chantier de construction des théories et des expériences les plus avancées dans les disciplines de l'architecture militaire où de nombreux experts de toute l'Italie et de l'étranger ont travaillé,
La construction a duré près de cent ans et a mobilisé beaucoup de main-d'œuvre et de ressources. Mais le résultat a été excellent.

Les portes d'accès, 3 à l'origine plus deux construites plus récemment, brisent le rideau comme de grands arcs de triomphe. Les dix bastions équipés de sous-sols et la plate-forme nord sont dédiés aux Saints, sauf un, dédié à la Liberté, à l'aspiration du peuple de Lucques et à la raison de la construction des Murs.