Le morceau lucquois de la Via Francigena part de la ville de Pietrasanta, dans la localité de Porta Beltrame et ensuite de Camaiore, où l'on peut visiter l'ancienne abbaye de San Pietro et, en traversant le Monte Magno, descendre dans la vallée du torrent Freddana jusqu'à Valpromaro et monter ensuite jusqu'au village de Piazzano où il rejoint la route qui longe le torrent Contesora. Voici la petite église de San Michele Arcangelo (autrefois adjacente à un hôpital de pèlerins détruit appelé "Hospitale de Contesora").

Continuez vers San Macario in Piano et le long du canal Cerchia, vous entrez dans le village de Ponte San Pietro. Ici, avant la construction du pont, le pèlerin pouvait traverser le fleuve Serchio en bateau, comme en témoigne le nom du village Nave et ainsi rejoindre la ville en suivant la route qui longe la rive gauche du fleuve Serchio, en traversant en partie l'actuel parc fluvial, une zone protégée et un environnement suggestif riche en flore et en faune marécageuses.

En laissant le parc fluvial derrière vous, après quelques centaines de mètres, les remparts Renaissance de Lucques apparaissent avec leur grandeur et par la Porta Santa Maria vous entrez dans la ville.

Départ: Cathédrale de Pietrasanta

Arrivée: Lucques, Piazza San Michele

Longueur totale de l'étape: 32,2 km

Difficulté à marcher: importante

Points de rafraîchissement à Camaiore, Monte Magno, Valpromaro, San Macario in Piano. Disponibilité discrète de l'eau.