I percorsi  di LuccAccessibile sono distribuiti in tutti gli ingressi alla città:

La pluspart du centre historique est en ZTL (Zona a Traffico Limitato - zone piétonne délimitée par des portes télématiques).

Dans la zone orientale, l'entrée se fait par la Porta Elisa et l'itinéraire rejoint la Piazza Antelminelli, près de la cathédrale San Martino. Il mène à Villa Bottini et, après avoir traversé la Porta San Gervasio, le long de la Via dei Fossi, il atteint la piazza Santa Maria Bianca, traverse la Piazza Bernardini et retourne à la cathédrale.

Dans la zone centrale, le parcours se poursuit de la place Antelminelli à la place San Giovanni où l'on peut visiter les fouilles archéologiques.

Dans la zone sud, à partir de la gare, le parcours entre dans la ville par la Porta San Pietro et rejoint la Piazza San Giovanni.

Au nord, l'entrée se fait par la Porta Santa Maria et " entre " dans le cœur de Lucques avec le parcours appelé " roue libre " qui rejoint les monuments les plus importants et les plus attractifs de la ville : la basilique de San Frediano, la Piazza Anfiteatro, l'église San Michele, le Museo Giacomo Puccini - Casa Natale, l'église San Paolino, le musée de la Fondazione Antica Zecca di Lucca, la cathédrale San Martino et le musée de la cathédrale.

Les remparts entourent tout le centre historique et sont accessibles par des escalades plus ou moins faciles qui nécessitent toujours une assistance.