Le musée Barsanti et Matteucci (ou musée du moteur à combustion), situé dans l'Antica Loggetta dei Guinigi, Via Sant'Andrea, retrace la vie, l'œuvre et les succès des deux inventeurs Eugenio Barsanti, prêtre et professeur de physique né à Pietrasanta, et Felice Matteucci, ingénieur de Lucques.
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C'est Barsanti qui a découvert la possibilité de transformer une rafale (en enflammant de l'hydrogène) en force mécanique; puis la rencontre avec Matteucci (1851) et la collaboration pour concevoir et tester une "machine" à mouvement continu capable de répéter cycliquement cette transformation et d'obtenir un apport constant d'énergie mécanique.
En 1853, pour protéger l'invention du 1er modèle de moteur à combustion interne, ils déposèrent un mémoire écrit à la prestigieuse Accademia dei Georgofili de Florence. Dix ans plus tard, le premier moteur de 4 chevaux fut construit dans les ateliers Bauer à Milan et l'année suivante, la production à grande échelle commence chez John Cockerill Company à Seraing, en Belgique.
Ce fut un grand succès commercial, mais il ne fut pas reconnu officiellement en Europe. Ils déposèrent des brevets, des dessins et des documents pour revendiquer le mérite et la paternité de l'invention, mais en vain. Dans les décennies suivantes, ce furent les moteurs de Jean Etienne Lenoir, Nikolaus Otto et Eugen Langen qui ont acquis une grande notoriété et sont restés dans les mémoires comme des jalons dans le développement de l'automobile.
Aujourd'hui, le génie de Barsanti et Matteucci est unanimement reconnu au niveau international.
Dans le musée, on peut trouver une abondante documentation et lire les écrits relatifs aux études menées par les deux inventeurs. Les récits détaillés des expériences et des techniques mises au point, les certificats et les brevets accumulés au fil des ans témoignent de la portée révolutionnaire de l'invention, jusqu'à la revendication finale de la primauté.
Dans les deux salles accueillantes du rez-de-chaussée se trouvent les reproductions des premiers modèles de moteurs conçus par Barsanti et Matteucci, fonctionnant à l'air comprimé. D'un simple geste, il est possible d'actionner les machines et de voir comment fonctionnent les mécanismes.
Sont également exposés deux "bijoux" qui enchanteront les passionnés : la Vespa "Farobasso" de 1951, modèle utilisé dans le film "Vacanze romane", et une Vespa 50 R historique de 1971.