El Museo Barsanti y Matteucci (o Museo del Motor de Combustión), situado en la Antica Loggetta dei Guinigi de Via Sant'Andrea, recorre la vida, obra y éxitos de los dos inventores Eugenio Barsanti, sacerdote y profesor de física nacido en Pietrasanta, y Felice Matteucci, ingeniero de Lucca.
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Fue Barsanti quien descubrió la posibilidad de transformar un estallido (al encender gas hidrógeno) en fuerza mecánica; después, el encuentro con Matteucci (1851) y la colaboración para diseñar y probar una "máquina" de movimiento continuo capaz de repetir cíclicamente esta transformación y obtener un suministro constante de energía mecánica.
En 1853, para proteger la invención del 1er modelo de motor de combustión interna, depositaron un memorándum escrito en la prestigiosa Accademia dei Georgofili de Florencia. Diez años más tarde, se construyó el 1er motor de 4 caballos en los talleres Bauer de Milán y al año siguiente comenzó la producción a gran escala en la empresa John Cockerill de Seraing (Bélgica).
Fue un gran éxito comercial, pero no recibió reconocimiento oficial en Europa. Presentaron patentes, dibujos y documentos para reclamar el crédito y la autoría del invento, pero todo fue en vano. En las décadas siguientes, fueron los motores de Jean Etienne Lenoir, Nikolaus Otto y Eugen Langen los que adquirieron gran fama y se recuerdan como hitos en el desarrollo del automóvil.
Hoy en día, el genio de Barsanti y Matteucci es unánimemente reconocido a escala internacional.
En el museo se puede encontrar abundante documentación y leer los escritos relativos a los estudios realizados por los dos inventores. Los relatos detallados de los experimentos y técnicas perfeccionadas, los certificados y patentes acumulados a lo largo de los años dan fe del alcance revolucionario del invento, hasta la reivindicación final de la primacía.
En las dos acogedoras salas de la planta baja hay reproducciones de los primeros modelos de motores diseñados por Barsanti y Matteucci, que funcionan con aire comprimido. Con un simple gesto, es posible accionar las máquinas y ver cómo funcionan los mecanismos.
También se exponen dos "joyas" que encantarán a los aficionados: la Vespa "Farobasso" de 1951, el modelo utilizado en la película "Vacanze romane", y una histórica Vespa 50 R de 1971.