Nel 1569 l’ingegnere Alessandro Resta disegnava questa pianta che mette in evidenza proprio la debolezza dello Stato lucchese di ridotta dimensione territoriale e ormai quasi completamente accerchiato da Firenze.

Ai governanti lucchesi bastava guardare questa carta per avvertire la minaccia che incombeva sulla Repubblica. In verde vi è rappresentato il territorio lucchese, in giallo i domini estensi, in bianco lo Stato di Massa, in rosso erano raffigurati i domini fiorentini che con Barga e Pietrasanta stringevano d’assedio Lucca.

Nel cartiglio Alessandro Resta ha disegnato due pantere, animali dell’araldica lucchese che sorreggono lo scudo con l’iscrizione Libertas. Il motto Libertas lo ritroviamo sulle monete, sulle porte delle Mura, sugli Statuti e dava espressione ad un sentimento introiettato nei cittadini fino al punto che lo utilizzavano per battezzare i loro figli.
Con il nome di Libertà veniva chiamato il baluardo che nelle nuove mura era rivolto verso il confine con Firenze, unico dei baluardi a non essere intitolato al nome di un Santo.