La Croix se dresse à l'emplacement de l'ancienne tour Brancoli, construite en 1594, une tour de signalisation bien visible depuis la "Tour du Palais" dans le centre historique de Lucques et équipée d'instruments optiques utilisés pour communiquer le système complexe connu sous le nom d'"Œil de Lucques", qui permettait de disposer d'un observatoire privilégié, de communiquer l'alerte aux autres tours réparties sur le territoire de la République et d'envoyer les différentes milices du Contado à Lucques, au cas où la situation les rendrait indispensables.

 
Pendant la dernière guerre mondiale, les troupes allemandes en retraite décidèrent de la faire sauter, craignant qu'elle ne devienne un point de référence pour l'avancée des Alliés. Le 23 août 1958, la nouvelle croix, haute de 18,40 mètres, a été inaugurée. Le splendide panorama sur toute la plaine de Lucques, les Alpes Apuanes, la Media Valle del Serchio, les Apennins et la mer Tyrrhénienne jusqu'aux îles de Capraia et de Gorgona reste inchangé.

 
La Croix de Brancoli est depuis peu la destination de la Ciclomessa de mai, où les cyclistes professionnels et amateurs peuvent se rendre pour la bénédiction des vélos.

Après la messe, un moment convivial avec un apéritif et, pour ceux qui veulent encore pédaler, une descente dans le jardin du couvent de San Francesco Borgo a Mozzano pour un bon plat de pâtes et un verre de vin en compagnie.

 
Itinéraire roman

La croix de Brancoli est le point culminant de l'itinéraire des églises paroissiales romanes de Brancoli, un itinéraire d'une grande atmosphère entre de vastes panoramas, des paysages boisés et des églises paroissiales blanches.