La Via Francigena traverse Lucques aujourd'hui comme hier.

Sigerico (990), évêque de Canterbury, a fait le pèlerinage à Rome et, à son retour, a tenu un journal dans lequel il a noté les caractéristiques de chaque étape. Cette route, des siècles plus tard, deviendra la "Voie de l'Europe".

A Lucques, dans les grandes églises, comme dans les ruelles, il y a de nombreux signes laissés par le passage de cette importante route.

À cette époque, Lucques était encore entourée du premier cercle de murailles, le cercle romain. Par convention, l'itinéraire à travers la ville commence à la Porta San Donato, qui, au Moyen Âge, lorsque le pèlerinage en tant que vœu religieux était à son apogée, était la porte nord. De là, la première destination recherchée par les pèlerins était sans aucun doute la cathédrale de San Martino où était conservée la Sainte Face, dont on sait maintenant qu'elle est la plus ancienne sculpture en bois d'Europe. Au fil des siècles, d'innombrables légendes et histoires miraculeuses ont été rassemblées autour de ce personnage dans toute l'Europe et un "trésor" considérable est désormais conservé à l'intérieur du musée de la cathédrale.

Pour l'importance qu'elle a eue dans l'histoire de la ville et pour la dévotion que les Lucquois lui ont toujours portée, la Sainte Face est le symbole même du pèlerinage à Lucques et est souvent représentée sur l'architecture religieuse et civile et le protagoniste de peintures et de sculptures.

Dans l'atrium de l'église, d'autres éléments décoratifs rappellent cette période importante : le labyrinthe de l'amour divin, le même représenté dans les cathédrales du nord de l'Europe, un portrait de la comtesse Mathilde qui a tant fait pour les pèlerins, une inscription en latin qui est un serment des changeurs de Lucques qui se sont engagés à ne pas tromper les pèlerins sous le portique de San Martino ni dans les hospices où ils servaient.

Un autre endroit qui rappelle le passage de nombreux pèlerins à Lucca est la ruelle d'Altopascio. Le nom lui-même fait allusion à la présence d'un hôpital géré par les moines qui, un peu plus loin, à Altopacio, avaient fondé l'un des principaux lieux d'accueil de l'itinéraire dans un grand bâtiment autour duquel se rassemble aujourd'hui le centre historique de la ville. Le symbole du Tau est encore visible sur un blason apposé sur la façade du petit bâtiment néo-gothique.

Dans une petite rue à côté de l'église de San Frediano, le puits du palais Fatinelli rappelle l'épisode miraculeux de Sainte Zita et d'un pèlerin pour lequel la sainte, n'ayant rien d'autre à offrir, changea l'eau du puits en vin.

Le point d'entrée de la Via Francigena (temporairement fermé) est un itinéraire virtuel le long de la Via Francigena où vous pouvez vivre, en quelques étapes seulement, toute l'expérience du voyage.