En 1569, l'ingénieur Alessandro Resta dessine cette carte qui met précisément en évidence la faiblesse de l'État lucquois, au territoire réduit et désormais presque entièrement encerclé par Florence.

Il a suffi aux dirigeants de Lucques de regarder cette carte pour percevoir la menace qui pesait sur la République. En vert est représenté le territoire de Lucques, en jaune les dominions d'Estense, en blanc l'État de Massa, en rouge les dominions florentins qui, avec Barga et Pietrasanta, assiégeaient Lucques.

Dans le cartouche, Alessandro Resta a dessiné deux panthères, animaux de l'héraldique lucquoise qui soutiennent l'écu avec l'inscription Libertas. La devise Libertas se trouve sur les pièces de monnaie, sur les portes des murailles, sur les statuts et elle exprimait un sentiment introjecté dans les citoyens au point qu'ils l'utilisaient pour baptiser leurs enfants.
Le rempart des nouvelles murailles face à la frontière avec Florence s'appelait Libertas, le seul des remparts à ne pas porter le nom d'un saint.