De Lucques, on peut se déplacer facilement avec les transports publics qui relient le centre historique aux quartiers de la périphérie la plus proche.
Le centre historique de la ville est peu étendu et fermé à la circulation, il est donc possible de le visiter à pied ou à vélo. Pour ceux qui rejoignent la ville en voiture, il y a de nombreux parkings hors des murs le long du parcours des fortifications, reliés ensuite au centre historique par des services de bus et de navettes.