Au fil des siècles, les trois portes, San Pietro, San Donato et Santa Maria étaient fermées lorsque la nuit tombait. Ceux qui restaient à l'extérieur devaient attendre l'aube pour rentrer.
Ce n'est que lors d'événements exceptionnels, comme la visite de Charles Quint en 1536, que les portes restaient ouvertes.

La dernière porte construite fut celle de San Donato. Conçue par Muzio Oddi et commencée en 1628, elle fut achevée en 1639. Elle était contrôlée par une structure appelée. Elle était contrôlée par une structure appelée château qui représentait l'un des points centraux du système défensif des murailles. Son importance est attestée par les sanctions prévues en cas de manquement à la garde du château: le châtelain pouvait être exilé s'il s'éloignait de son poste et s'il laissait entrer un étranger, sa vie en dépendait.

Dernière construite, la Porta San Donato fut la première à rester ouverte pendant la nuit. C'est ce qu'a décidé le Conseil général en 1777, établissant également l'obligation de payer un péage pour traverser la nuit. Les médecins, chirurgiens, apothicaires et nourrices en étaient exemptés.