Nel corso dei secoli con l’arrivare del buio le tre porte, San Pietro, San Donato e Santa Maria, venivano chiuse. Chi era rimasto fuori doveva attendere l’alba per rientrare.
Soltanto in occasione di eventi eccezionali come fu la visita di Carlo V nel 1536 le porte rimasero aperte.

L’ultima porta costruita fu quella di San Donato. Progettata da Muzio Oddi ed iniziata nel 1628 era ultimata nel 1639. Era controllata da una struttura denominata il
castello che rappresentava uno dei punti nevralgici del sistema difensivo delle mura. Della sua importanza fanno fede le pene previste in caso di mancata sorveglianza:
il castellano poteva essere esiliato se si  allontanava dal suo posto e se avesse fatto entrare uno straniero ne andava della sua vita.

Ultima ad essere costruita porta San Donato fu la prima a rimanere aperta durante la notte. Lo decise il Consiglio Generale nel 1777 stabilendo anche l’obbligo di pagare un pedaggio per l’attraversamento notturno. Ne erano esentati medici, chirurghi, speziali e balie.