Da Lucca ci si può spostare facilmente con i mezzi pubblici che collegano il centro storico con le zone dell’immediata periferia.
Il centro storico della città è di piccole dimensioni ed ha un'ampia zona pedonale. E' possibile quindi visitarlo a piedi o in bicicletta.
Per chi raggiunge la città in auto, sono presenti numerosi parcheggi all’esterno delle mura collegati al centro storico con servizi di bus e navette.