Au IIe siècle avant J.-C., les Romains fondèrent la ville de Lucques et l'entourèrent d'une ceinture de murs d'environ 9 mètres de haut, articulés aux angles par des tours rondes. Quatre portes protégées par de fiers lions permettent au cardo et au decumanus maximus, qui s'élèvent du forum de la ville, de sortir de la ville et de se diriger vers les quatre points cardinaux.