In prossimità delle mura rinascimentali, un angolo prezioso della città.
Entrando da Porta san Pietro, si raggiunge in pochi minuti la cattedrale con i suoi tesori.

La Cattedrale di San Martino, è il frutto di diverse ristrutturazioni avvenute nei secoli.

Nel XIV esecolo fu aggiunto il particolare portico asimmetrico e la ricca facciata istoriata con figure scolpite, a rilievo, a intarsio. Si potrebbero passare ore a distinguere tra le figure un bestiario di animali domestici e selvatici, pesci, uccelli, piante di tutti i tipi frammisti a personaggi di episodi biblici o legati alla Chiesa.

Tra questi san Martino, nell'atto che lo ha reso famoso, in cui dona la metà del mantello ad un povero. Poco più in alto il ritratto dell'architetto stesso, Guidetto da Como, che si è raffigurato in un angolo, con in mano un cartiglio che rivendica la parternità dell'opera. All'interno della cattedrale due delle opere d’arte simbolo della città: il sarcofago di Ilaria del Carretto, capolavoro rinascimentale di Jacopo della Quercia, cantata da poeti e scrittori e il “Volto Santo” un corcifisso lingeo del X secolo venerato nell'antichità dai pellegrini che percorrevano la via Francigena diretti a Roma.

Su un alto della facciata, il campanile salda l'atrio della Cattedrale all’edificio duecentesco che ospitava l’Opera del Duomo.
Dall'alto del campanile si gode una splendida vista della città e dei rilievi collinari a sud, il Monte Pisano. Sul lato sud della chiesa, nel Museo della cattedrale di Lucca sono raccolti gli arredi realizzati fin dall'alto medioevo per lo svolgimento delle solenni funzioni liturgiche della Cattedrale tra cui paramenti e pianete in seta, impreziosite da motivi decorativi floreali e geometrici a ricamo. Una notevole testimonianza della qualità dell'attività tessile lucchese.

In una sala dedicata è conservato lo splendido tesoro del Volto Santo. Gli ornamenti, usati ancora oggi il 3 di maggio e il 14 settembre per "vestire" il venerato simulacro comprendono il fregio trecentesco della veste, la sfarzosa corona in oro e pietre preziose e il collare di metà Seicento con il fantasioso gioiello impreziosito di diamanti e smalti riferibile all'orafo francese Gilles Légaré attivo alla corte del Re Sole.

Sul fianco nord della Cattedrale si apre Piazza Antelminelli con la fontana neoclassica disegnata da Lorenzo Nottolini, punto d’arrivo del monumentale acquedotto proveniente dal Monte Pisano, Palazzo e Giardino Bernardi, oggi Micheletti, costruito nella seconda metà del Cinquecento su disegno dell’Ammannati. Sulla piazza, ogni terza domenica del mese (e sabato precedente) si tiene uno dei più grandi mercati antiquari della Toscana dove si può curiosare tra ricordi e oggetti vintage di ogni tipo.

Adiacente al Palazzo si trova la Chiesa dei Santi Giovanni e Reparata con l’annesso Battistero, fondati nel IV secolo e sede vescovile fino all’VIII secolo. Gli scavi archeologici del sottosuolo hanno consentito di ricostruire importanti eventi della storia architettonica della città.