En el año 994, Sigeric, Obispo de Canterbury caminó en 97 etapas desde Canterbury a Roma, el lugar de la cristiandad donde se encontraba la tumba del Apóstol Pedro. Llevaba un diario que describía y comentaba los escenarios y la acogida.

Más que una ruta real, era un sistema de carreteras con muchas alternativas, en la mayoría de los casos los peregrinos viajaban por las vías consulares romanas, entrando en Italia principalmente a través del Paso de Montgenèvre, de ahí el nombre de francigena, o viniendo de la tierra de los francos.
La Vía Francigena, o Vía Romea, fue la ruta de peregrinación que muchas personas recorrieron en los siglos siguientes.

Con las Cruzadas, la Vía Francigena fue el camino de los peregrinos en su camino a Tierra Santa y de los fieles en su camino a Santiago de Compostela, otro lugar sagrado para la Cristiandad, donde se guardaba el cuerpo del Apóstol Santiago.

El flujo de personas, la circulación de ideas y los intercambios comerciales, la ruta fue un factor de desarrollo económico y de las relaciones que llevaron a una importante unidad cultural europea entre los siglos XI y XII. Declarada en 1994 "Ruta Cultural Europea" por el Consejo de Europa, al igual que el Camino de Santiago de Compostela, la Vía Francigena es un símbolo de una Europa sin barreras, unida en la valorización de su diferente patrimonio cultural, artístico y paisajístico.

A lo largo del camino, en la antigüedad, la ciudad de Lucca, debido a su posición, representaba un punto focal para el desarrollo de itinerarios con Florencia, Parma y el valle del Po, Luni y Pisa. Su posición a lo largo de la ruta de Francigena, estimuló y contribuyó en gran medida al desarrollo del comercio, el crecimiento de las ciudades y la cultura. Aún hoy, Lucca, una joya del arte y la cultura, rica en ambientes antiguos, acoge a los peregrinos con la misma hospitalidad milenaria, dando un refrigerio al cuerpo y al espíritu.

La llegada a Lucca, desde Camaiore recompensa a los caminantes por el cansancio del día. Dejando atrás el Parque Fluvial, después de unos pocos cientos de metros, las murallas renacentistas de Lucca se presentan al caminante con su grandeza y a través de la Porta Santa Maria se entra en la ciudad.

A partir de aquí comienza un verdadero camino de culto: la basílica de San Frediano con su espléndido mosaico en la parte superior de la fachada; la iglesia de San Michele in Foro con su fachada de estilo románico coronada por la imponente estatua del Arcángel; la iglesia de Santa Giulia y, en el callejón adyacente de la Altopascioquella que fue la sede en Lucca de la mansión de los caballeros de la "Tau", la orden monástica-caballera que desde el siglo XI ofrecía ayuda, hospitalidad y defensa al peregrino.

Y finalmente la catedral de San Martino que alberga la estatua de madera del Santo Rostro y donde un misterioso bajorrelieve en forma de "laberinto" con varios significados está tallado en una pilastra.

Se sale de la ciudad procediendo de la Piazza sn Michele Procediendo hacia el este a través de la medieval Porta San Gervasio e Protasio y la neoclásica Porta Elisa de las actuales murallas de la ciudad.

A las afueras de las murallas, antes de continuar hacia Altopascio, es imprescindible una visita al Santuario de Santa Gemma, la santa querida de Lucca. Desde aquí la Vía Francigena continúa, encontrándose con iglesias y pueblos de antigua memoria en los municipios circundantes de Capannori, Porcari, Montecarlo y Altopascio.

Así que viajando lentamente, el viajero moderno puede entender el alma de los lugares, puede descubrir gradualmente este tramo de Lucca de un itinerario rico en fe, historia, leyendas y tradiciones, puede encontrar grandes monumentos y pequeñas curiosidades, puede realmente "caminar para conocer" y así aumentar su patrimonio cultural.