Las rutas LuccAccessibile se distribuyen por los accesos a la ciudad:

La mayor parte del centro histórico se encuentra en ZTL (Zona a Traffico Limitato - delimitada por puertas telemáticas o zona peatonal).

En la zona este, la entrada es por porta Elisa y la ruta llega hasta plaza Antelminelli, cerca de la catedral de San Martino. Llega hasta Villa Bottini y, tras pasar por porta San Gervasio a lo largo de Via dei Fossi, alcanza la plaza Santa Maria Bianca, cruza la plaza Bernardini y regresa a la Catedral.

En la zona central, el recorrido continúa desde la plaza Antelminelli hasta la piazza San Giovanni, donde se pueden visitar las excavaciones arqueológicas.

En la zona sur, desde la estación de ferrocarril, el recorrido entra en la ciudad por la porta San Pietro y llega hasta la plaza San Giovanni.

Desde el norte, se entra por la puerta de Santa María y se 'adentra' en el corazón de Lucca con la ruta denominada 'rueda libre' que llega a los monumentos más importantes y atractivos de la ciudad: la basílica de San Frediano, la plaza Anfiteatro, la iglesia de San Michele, el Museo Giacomo Puccini - Casa Natale, la iglesia de San Paolino, el Museo de la Fondazione Antica Zecca di Lucca, la catedral de San Martino y el Museo de la Catedral.

Las Murallas rodean todo el centro histórico, y se puede acceder a ellas mediante subidas más o menos fáciles que siempre requieren ayuda.