Desde Lucca, uno puede moverse fácilmente en transporte público conectando el centro histórico con las zonas de la periferia inmediata.
El centro histórico de Lucca es pequeño y cuenta con una amplia zona peatonal. Por lo tanto, es posible visitarla a pie o en bicicleta.
Para los que lleguen a la ciudad en coche, hay numerosos aparcamientos fuera de las murallas conectados con el centro histórico mediante servicios de autobús y lanzadera.